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[发明专利]手肘关节康复器-CN201811000881.1有效
发明人：李艳红;李业桂;吴旭峰;程盼远;马芳;余秀娟;张剑剑 -专利权人：李艳红
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A63B21/008 文献下载
摘要：本发明涉及一种手肘关节康复器，包括控制台，控制台上设置有肘部托板，肘部托板的前段设置有手部气囊，肘部托板上设置有升降机构，升降机构用于驱动肘部托板的一端板面高度呈现升降动作，肘部托板的一端板面处在高位时，手部气囊处在放气的状态，肘部托板的一端板面处在低位时，手部气囊处在充气的状态，将手部气囊放置在待康复患者的手心位置，使得肘部托板升降，当肘部托板的一端板面处在高位时，使得肘部处在抬起状态，并且手部处在握起的状态，当肘部托板的一端板面处在低位时，使得肘部处在放下状态，使得手部处在伸展状态，从而实现对肘部关节、手部关节及肌肉的协同康复训练，简化康复设备的结构，提高康复效果。
手肘关节康复

[实用新型]手肘关节康复器-CN201821416936.2有效
发明人：李艳红;李业桂;吴旭峰;程盼远;马芳;余秀娟;张剑剑 -专利权人：李艳红
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手肘关节康复器，包括控制台，控制台上设置有肘部托板，肘部托板的前段设置有手部气囊，肘部托板上设置有升降机构，升降机构用于驱动肘部托板的一端板面高度呈现升降动作，肘部托板的一端板面处在高位时，手部气囊处在放气的状态，肘部托板的一端板面处在低位时，手部气囊处在充气的状态，将手部气囊放置在待康复患者的手心位置，使得肘部托板升降，当肘部托板的一端板面处在高位时，使得肘部处在抬起状态，并且手部处在握起的状态，当肘部托板的一端板面处在低位时，使得肘部处在放下状态，使得手部处在伸展状态，从而实现对肘部关节、手部关节及肌肉的协同康复训练，简化康复设备的结构，提高康复效果。
肘部托板手部板面气囊肘部升降机构手肘关节康复器低位本实用新型控制台康复设备康复效果康复训练伸展状态升降动作手部关节手心位置抬起状态肘部关节充气放气肌肉升降协同康复驱动

[发明专利]一种丝传动式四连杆机构-CN201910590269.2在审
发明人：孙立宁;杜志江;闫志远;李逸成 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明包括肘部电机安装座、肘部俯仰电机、肘部连杆、小臂体、大臂体、肩部俯仰座、肩部俯仰电机、肘部丝传动减速机构和肩部丝传动减速机构，肘部俯仰电机固定安装在肘部电机安装座上，肘部电机安装座与肩部俯仰电机共同固定安装在肩部俯仰座上，肘部俯仰电机通过肘部丝传动减速机构带动肘部连杆摆动，肩部俯仰电机通过肩部丝传动减速机构带动大臂体摆动，肘部连杆的一端与小臂体的末端形成转动关节，大臂体的一端与小臂体的中间部位形成转动关节。
肘部肩部俯仰电机丝传动减速机构电机安装座大臂体小臂四连杆机构转动关节俯仰座机械臂串联机器人关节结构连杆摆动摩擦力矩重力矩摆动机器人

[发明专利]一种多级伸缩型复合机械臂-CN202111226742.2在审
发明人：黄四经;郭龙龙;郭勇;何志敬 -专利权人：黄四经
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种多级伸缩型复合机械臂，包括：肘部连接单元，包含有圆盒、肘部筒和肘部驱动组件，所述肘部筒的一端安装有肘部驱动组件，所述肘部驱动组件穿过肘部筒内中心并且连接圆盒；肘部锁止单元，安装在圆盒和肘部筒的内部；伸缩机械臂，设有两个，一个伸缩机械臂的一端安装在圆盒的侧面，另一个伸缩机械臂的一端安装在肘部筒的侧面；腕部连接单元，安装在伸缩机械臂远离圆盒的一端；悬臂朝向控制单元，安装在伸缩机械臂远离肘部筒的一端。
一种多级伸缩复合机械

[实用新型]一种口腔护理用可调节高度的肘部支撑架-CN202222144087.2有效
发明人：夏润芃;徐余波;吴梦瑶;陆嘉玲;熊雪妍;王甜甜;安凤娇 -专利权人：上海市东方医院（同济大学附属东方医院）
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B90/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种口腔护理用可调节高度的肘部支撑架，该支撑架旨在解决现有技术下无法对肘部进行按摩，长时间工作会导致肘部不适，受力点容易麻痹，容易影响正常工作的技术问题。该支撑架包括底座、设置于所述底座下侧用于连接外部设备的安装模块、设置于所述底座上侧用于放置肘部的放置台、设置于所述放置台底部用于按摩肘部的按摩模块；所述按摩模块上侧设有用于包裹肘部的包裹模块，所述底座内侧设有用于转动的齿轮该支撑架通过按摩模块的设置，可以在肘部活动的过程中，跟随肘部一起活动，从而对肘部进行按摩，促进肘部的血液循环，避免肘部不适。
一种口腔护理调节高度肘部支撑架

[实用新型]一种折型袖子-CN201620759037.7有效
发明人：李洪利;蔡昌弓;龚立超 -专利权人：北京威克多制衣中心
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： A41D27/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种折型袖子，包括长袖本体(1)，所述长袖本体(1)的袖肘部成“＜”型或“(”型。本实用新型将长袖本体的袖肘部处裁剪成具有弧度，具体的可以是“＜”型或“(”，使袖肘部与肘部之间留有空间，能够满足人体肘部活动时的活动方向，从而解决了穿戴者手臂弯起使袖肘部对肘部产生约束的问题，同时也解决了因手臂弯起导致衣服其它部位被牵动的问题
一种袖子

[实用新型]上肢固定器-CN200720019427.1无效
发明人：张新 -专利权人：张新
申请日： 2007-03-15 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上肢固定器，包括腕部托架、肘部托架，所述的腕部托架和肘部托架材料为橡胶，中间通过一段带有松紧的弹性带连接；腕部托架内部安装有腕部衬垫，上部固定有腕部固定带和腕部扣环；肘部托架内部安装有肘部衬垫，上部固定有两个肘部固定带和两个肘部扣环。本实用新型轻便、舒适、可长可短，能将患者或伤员肘部、手腕同时固定，用脏了可以清洗。
上肢固定器

[发明专利]一种绳索驱动的串并联混合机构大负载机械臂-CN201910134989.8有效
发明人：李兵;刘飞;徐文福;宁英豪 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种绳索驱动的串并联混合机构大负载机械臂，包括躯体和设置在躯体上的肩部关节、大臂部、肘部关节、小臂部、仿生手掌；肘部关节包括肘部固定平台、肘部活动平台、以及连接肘部固定平台与肘部活动平台的三条相同的位置约束支链，肘部固定平台设置在大臂部上，肘部固定平台的中心与肘部活动平台的中心之间的连线为L，三条位置约束支链相对于连线L呈中心对称分布；位置约束支链的一端通过第一转动关节连接至肘部活动平台，位置约束支链的另一端通过第二转动关节连接至肘部固定平台
一种绳索驱动串并联混合机构负载机械

[实用新型]一种乒乓球动作训练器-CN202221673757.3有效
发明人：陈仁康 -专利权人：陈仁康
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A63B67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乒乓球动作训练器，包括弹性腰带，所述弹性腰带的一侧位置连接有腰部固定结构，所述腰部固定结构的上端活动连接有肘部支撑杆，所述肘部支撑杆的一端活动连接有肘部支撑套与肘部支撑套固定扣，所述肘部支撑套固定扣位于肘部支撑套的底部位置，所述肘部支撑套上连接有肘部固定带，所述肘部支撑套与肘部支撑套固定扣之间并安装在肘部支撑杆上的位置安装有调节卡块。
一种乒乓球动作训练器

[发明专利]一种新型的肘部与腕部的康复外骨骼设备-CN202110267896.X在审
发明人：唐智川;王翌诚;胡鑫超;王邢涛;张瑞洁;吴家仪;陈力豪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种新型的肘部与腕部的康复外骨骼设备，包括肘部机构和腕部机构，所述的肘部机构中，上臂支撑件与前臂支撑件铰接，上臂支撑件与舵机支撑件固定连接，肘部舵机与舵机支撑件固定连接，肘部舵机通过条形的螺栓槽调节横向的位置；肘部摇杆与肘部舵机铰接，肘部摇杆与滑轨滑块铰接，滑轨滑块固定在前臂支撑件上；所述的腕部支撑件中，手腕支撑件与腕部舵机固定连接，腕部舵机与腕部摇杆铰接，腕部摇杆与腕部连杆铰接，腕部连杆与手部支撑件铰接。本发明提供了一种新型的肘部与腕部的康复外骨骼设备，使用方便，实用性较好，有效实现康复外骨骼辅具向家庭式转介。
一种新型肘部腕部康复骨骼设备

[发明专利]一种带有肘部避风罩的上衣-CN201810893484.5在审
发明人：邹洤;邹建东 -专利权人：邹洤;邹建东
申请日： 2018-07-29 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A41D1/04 文献下载
摘要：本发明涉及保温保健器具和服装技术领域，尤其涉及一种带有肘部避风罩的上衣，包括上衣主体及上衣肘部避风罩对接装置，肘部避风罩主体及其上、下开口和上下开口连接装置，肘部避风罩上、下端面和上、下端面对接装置、上、下端面出入口和出入口大小或松紧调控装置，肘部避风罩连接装置，肘部避风罩填充物，其特征在于：上衣肘部避风罩的设置解决了人们对肘部防止通风的需求，避开了传统护肘的紧箍咒功能，同时，亦满足了不同穿衣者对衣体通风、透气性能的不同需求，再者，肘部避风罩上、下端面出入口调控装置的设置与应用，在解决肘部避风的同时，亦为阻止风体、气体流入、留出的时点、地点提供了可选择性，有益于人们生活质量的提升。
肘部避风下端面出入口上衣调控装置对接装置连接装置通风服装技术领域松紧保温保健上下开口上衣主体透气性能填充物下开口罩主体穿衣风体护肘时点衣体避开应用

[发明专利]一种抗静电丝羊绒针织内衣-CN202110475194.0在审
发明人：陈树郎 -专利权人：陈树郎
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A41D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗静电丝羊绒针织内衣，包括上内衣和下内衣，所述上内衣两侧对称固定连接有内衣袖筒，所述内衣袖筒外侧对应肘部均设置有肘部阻热垫，所述下内衣包括对应设置的内衣裤腿；通过设置肘部阻热垫，两侧的内衣袖筒位于肘部位置均设置有肘部阻热垫，将内衣袖筒外侧的肘部阻热垫打开，内衣袖筒外侧对应肘部阻热垫设置有粘贴孔，将保暖贴粘贴在粘贴孔的内侧，进而防止保暖贴脱落，当粘贴完毕后，再将肘部阻热垫和内衣袖筒相互贴合，然后再将上内衣穿在身上，进而使保暖贴对老年人的肘部进行保暖御寒，并且肘部阻热垫可以减少保暖贴的热量流失，增加保暖效果。
一种抗静电羊绒针织内衣

[实用新型]一种CT检查用头手固定装置-CN202122035286.5有效
发明人：刘羽 -专利权人：重庆市公共卫生医疗救治中心
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种CT检查用头手固定装置，包括头部固定垫、上臂固定垫、肘部固定垫和前臂固定垫；两个上臂固定垫分别设置在头部固定垫的两侧；每个上臂固定垫的一端均设置有肘部固定垫，每个肘部固定垫的顶部均设有朝向头部固定垫方向设置的滑动斜面，滑动斜面上还设有肘部垫片，肘部垫片与滑动斜面沿滑动斜面的倾斜方向滑动连接；每个肘部固定垫远离上臂固定垫的一端均设有前臂固定垫，前臂固定垫与肘部固定垫以纵向线为旋转中心线转动连接。上臂固定垫将患者手臂与头部隔开，防止头部与手臂紧贴产生伪影；患者将肘部置于肘部垫片处，并根据患者身体情况选择肘部垫片在滑动斜面上的位置，有利于提高患者固定手臂时的舒适度。
一种 ct 检查用头手固定装置

[实用新型]肱动脉压迫器-CN202120365160.1有效
发明人：南京;苗润静 -专利权人：首都医科大学附属北京天坛医院
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肱动脉压迫器，涉及医疗器械技术领域，包括肘部下结构、肘部上结构以及第一连接带，其中，肘部下结构固定在小臂处，肘部上结构压力包裹在穿刺点上，第一连接带连接肘部下结构与肘部上结构，且第一连接带具有弹力，以限制肘部活动。
动脉压迫

[实用新型]一种五自由度机械臂-CN201720994756.1有效
发明人：张亮;李俊 -专利权人：金刚自动化科技（镇江）有限公司;河北科技师范学院
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五自由度机械臂，包括腰部、减速器、基座、腰部伺服电机、肩部伺服电机、第一大臂丝杠、第一大臂滑块、第一肘部推杆、第一肘部连杆、大臂连板、腕部伺服电机、末端执行器连接件、小臂、第二肘部连杆、第二大臂滑块、第二大臂丝杠、第二肘部推杆、大臂基座、第一大臂伺服电机、第二大臂伺服电机；第一肘部推杆一端和第二肘部推杆一端分别与第一大臂滑块可转动连接，第一肘部推杆另一端与第一肘部连杆一端相连，第一肘部连杆与第二大臂滑块可转动连接；第二肘部推杆另一端与第二肘部连杆一端相连，第二肘部连杆与第二大臂滑块可转动连接。
一种自由度机械

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